镁橄榄石是一种重要的矿物，属于橄榄石矿物的一种，化学式为(Mg,Fe)2SiO4，是含有镁和铁的硅酸盐矿物。它通常被认为是地球上最常见的矿物之一，构成了地球上多种岩石类型的基础成分。特别是，在地球上最常见的岩石类型——玄武岩中，镁橄榄石含量非常高，达到了40%以上。

镁橄榄石的结晶形态通常为六角柱状或六角板状晶体，颜色为绿色、棕色或者黑色。在地球的深处，当物质受到高压、高温或者水和地幔物质的相互作用时，镁橄榄石就能够形成。具体而言，镁橄榄石的形成需要多种因素的综合作用，包括高压、高温和化学反应等等。

从地球物理学的角度来看，地幔是地球的一部分，占据着地球的大部分体积。地幔达到了几千公里的厚度，包含了大量的镁橄榄石矿物。随着地球内外部的运动，地幔底部的岩石会被压力穿过，其压力高达140万倍大气压以上，这种高压环境可以促使镁橄榄石的形成。

同时，在高压的重力下，地幔的温度和压力逐渐升高，镁橄榄石的分解反应也逐渐发生，使得其中的Mg和Fe离子慢慢地流出了结晶区域，而形成石榴石和红柱石，因此在地幔深处，石榴石和红柱石这类类似的高硅酸盐矿物也很常见。

总之，镁橄榄石是一种非常常见的矿物，主要存在于地球的深处——地幔。它形成的条件包括高压、高温和化学反应等多种因素，是地球基础成分中的重要部分。